¿Dulce, jalea o mermelada?

Quizás sea de público conocimiento, y la diferencia entre dulce, jalea y mermelada pueda darse por entendida, pero confieso que a menudo olvido cuál es cuál, y lo averiguo con esmero, para luego volver a olvidarlo. (Un comportamiento en el que reincido para buena parte de lo que aprendo, pero eso es otra historia.)
Así que decidí registrar aquí esta duda frecuente para salir de la ignorancia fácilmente cuantas veces lo necesite. Y para recordar, de paso, que dulces y mermeladas he hecho, pero que la jalea es (por ahora) una cuenta pendiente.